अपने हाथों से घर पर रोबोट वैक्यूम क्लीनर बनाना

बनाने के लिए रोबोट वैक्यूम क्लीनर अपने हाथों से, यह आवश्यक न्यूनतम सैद्धांतिक ज्ञान और आसानी से सुलभ घटकों का एक सेट प्राप्त करने के लिए पर्याप्त है। इस तरह के एक सहायक परिसर के फर्श को साफ रखेंगे, सफाई पर समय बचाएंगे। विशेष सेंसर की उपस्थिति के कारण, तंत्र स्वतंत्र रूप से न केवल कमरे के चारों ओर घूमता है, बल्कि यह भी गाइड करता है। घर पर विनिर्माण प्रक्रिया में समय और धैर्य लगेगा, लेकिन सृजन योजना शौकियों तक भी काफी सरल और सुलभ है, और इस पर खर्च किए गए पैसे बाजार उपकरणों की कीमत से काफी कम हैं।

समस्या के सैद्धांतिक पहलुओं

घरेलू कारीगरों ने रोबोटिक वैक्यूम क्लीनर के लिए व्यावहारिक तरीके से व्यावहारिक तरीके से कटौती की है, जिन्हें उन्हें बनाने के दौरान पालन किया जाना चाहिए।अनुपालन का परिणाम आगे के संचालन के लिए उपयुक्त एक तंत्र होगा। बुनियादी नियमों की सूची निम्नानुसार है:

• रोबोट बनाने की सिफारिश की जाती है एक छोटे सिलेंडर के आकार में;
• मशीन को स्पॉट पर मोड़ने के लिए - पहियों को व्यास के साथ रखा जाना चाहिए;
• कोई अतिरिक्त स्टीयरिंग व्हील की आवश्यकता नहीं है;
• तंत्र को आसानी से हटाने योग्य कचरा बिन में कचरा इकट्ठा करना होगा;
• रोबोट सुसज्जित होना चाहिए संपर्क बम्परइसकी परिधि का कम से कम आधा भाग लेना;
• डिवाइस को चार्ज करने से चार्जर से इसे अलग किए बिना किया जाना चाहिए;
• रोबोट के गुरुत्वाकर्षण के केंद्र के लिए सबसे अच्छा स्थान पहियों हैं, इसे भी उनके पास रखने की अनुमति है;
• आंदोलन की इष्टतम गति - 25 से 35 सेमी / एस;
• इंजन स्प्रिंग्स से सुसज्जित गियरबॉक्स के संयोजन के साथ काम करते हैं।

स्टेपर मोटर्स के साथ मॉडल हैं, जो आपको गियरबॉक्स के उपयोग के बिना प्रोग्रामेटिक रूप से प्रबंधित करने की अनुमति देता है।

रोबोट वैक्यूम क्लीनर की आवाजाही, सफाई और शक्ति सुनिश्चित करने के तरीके

रोबोट डिवाइस का आंदोलन आम तौर पर दो तरीकों से किया जाता है: सर्पिल (केंद्र से बाहर तक) और ज़िगज़ैग में।माइक्रोकंट्रोलर में भी रिकॉर्ड किया जा सकता है और कमरे की योजनाएं अलग-अलग हो सकती हैं।

स्थानिक अभिविन्यास, वैक्यूम क्लीनर जिस तरह से अंतर्निहित संपर्क और इन्फ्रारेड सेंसर के लिए धन्यवाद प्रदान करता है, वे एक प्रतिक्रिया प्रणाली बनाते हैं। इन्फ्रारेड आंदोलन विनियमन, दीवारों, वस्तुओं, ऊंचाई परिवर्तन की दूरी का निर्धारण। बाधाओं को मारने पर संपर्क सेंसर बंपर्स में काम करते हैं (डिवाइस कैसे काम करता है, इस बारे में अधिक जानकारी के लिए, आलेख देखेंरोबोट वैक्यूम क्लीनर के संचालन के सिद्धांत).

एक स्वायत्त शक्ति स्रोत के साथ एक स्वचालित वैक्यूम क्लीनर, निश्चित रूप से विकसित नहीं होता है सक्शन पावरएक मैनुअल विकल्प के रूप में। प्रैक्टिकल टेस्ट ने सक्शन टरबाइन के साथ एक छोटे ब्रश का उपयोग करने की महान दक्षता दिखाई है। के लिए कोनों में सफाई वैक्यूम क्लीनर का अगला भाग 2 ब्रश से सुसज्जित है, जब उपयोग किया जाता है, तो मलबे को मुख्य रूप से स्कूप करें।

रोबोटिक प्रणाली की बिजली आपूर्ति कई बैटरी से की जा सकती है, टर्मिनल पर वोल्टेज 12 वी (18 वी) है, और इसकी क्षमता 7 आह है। चार्जिंग सीधे संपर्क या वायरलेस द्वारा किया जाता है। उत्तरार्द्ध का उपयोग घटकों की लागत में वृद्धि करता है।

रोबोट की जगह पर रोबोट की स्वतंत्र वापसी एक कठिन काम है जिसे ट्रांसमिटिंग बीकन स्थापित करके हल किया जा सकता है।

कोई भी स्वचालित मॉडल जा रहा है नियंत्रक आधारित (मस्तिष्क प्रणाली)। इसलिए, कमांड एल्गोरिदम दर्ज करने के लिए अपनी प्रोग्रामिंग भाषा का अध्ययन करना आवश्यक है। इसे कमांड इंटरफ़ेस के अंतर्ज्ञानी अभिविन्यास को भी ध्यान में रखना चाहिए, जो प्रक्रिया को बहुत सरल बनाता है। माइक्रोकंट्रोलर और सेंसर दोनों में अक्सर कनेक्शन के लिए मानक कनेक्टर होते हैं, इसलिए सोल्डरिंग की शायद ही कभी आवश्यकता होती है।

परियोजना के व्यावहारिक कार्यान्वयन के लिए तैयारी

Arduino मेगा 2560 मंच के आधार पर उपर्युक्त सिद्धांतों के आवेदन पर विचार करें। निर्माण प्रक्रिया में कई चरणों होंगे:

• उपकरण और सामग्रियों की तैयारी;
• पहियों के साथ आवास का निर्माण और कचरा, धूल कलेक्टरों और टरबाइन के लिए एक विभाग;
• सेंसर और माइक्रोकंट्रोलर की स्थापना, गियरबॉक्स, बैटरी, ब्रश के साथ मोटर;
• विद्युत कनेक्शन बनाना;
• Arduino में कार्यक्रम की शुरूआत, सेंसर की स्थिरता का निर्धारण;
• रोबोट वैक्यूम क्लीनर का कार्यात्मक परीक्षण और स्वतंत्र रूप से चार्ज करने की इसकी क्षमता।

विचार निम्नलिखित सामग्रियों और उपकरणों का उपयोग करके लागू किया गया है:

• Arduino नियंत्रक - 1 पीसी, ड्राइवरों के साथ;
• प्लाईवुड की एक चादर (या मोटी गत्ता) - 1 वर्ग मीटर;
• पहियों - 3 टुकड़े;
• 0.75 मिमी.केवी से अधिक नहीं होने वाले क्रॉस सेक्शन वाला तार (मुड़ जोड़ी करेगा) - लगभग 2 मीटर;
• बिजली की आपूर्ति - 18 वी प्रत्येक की 4 बैटरी, उनके लिए चार्ज सूचक, चार्जर;
• इन्फ्रारेड सेंसर - 4 टुकड़े, संपर्क - 2 टुकड़े;
• इलेक्ट्रिक मोटर: टर्बाइन के लिए - 1 पीसी, एक ब्रश घूर्णन - 1 पीसी, एक reducer के साथ 2 मोटर आंदोलन प्रदान करते हैं;
• पॉलीविनाइल क्लोराइड केस - 1 पीसी;
• गोंद - 1 पैक, स्वयं टैपिंग शिकंजा - 10 पीसी, स्कॉच टेप - 1 पीसी, चुंबक का सेट;
• स्क्रूड्रिवर और ड्रिल, प्लेयर्स, स्टेशनरी चाकू, पेंसिल, शासक, स्क्रूड्राइवर, जिग्स का एक सेट।

रोबोट वैक्यूम क्लीनर की असेंबली

आपको जो भी चाहिए वह तैयार करना, आप इकट्ठा करना शुरू कर सकते हैं। यह उपरोक्त चरणों का मार्ग है।

1. हम कार्डबोर्ड या पॉलीविनाइल क्लोराइड से बना एक बेलनाकार शरीर बनाते हैं: व्यास - 30 सेमी, ऊंचाई - 9 सेमी, दीवार मोटाई - 0.6 सेमी। प्लाईवुड के नीचे कटौती करना बेहतर है।
2. हम मामले पर ठीक करते हैं पॉलीविनाइल क्लोराइड बम्पर चिपकने वाला टेप की मदद से, इन्फ्रारेड सेंसर में पूर्व-स्थापित करना और सदमे का जवाब देना।
   

   टक्कर सेंसर

   

   संलग्न बम्पर

3. हम एक कार्डबोर्ड या पॉलीविनाइल क्लोराइड से कचरे के लिए एक डिब्बे बनाते हैं जो एक ढक्कन के साथ होता है, जो मैग्नेट द्वारा तय किया जाता है।
   
4. हम कपड़े नैपकिन से एक फिल्टर बनाते हैं।
   

5. हम पॉलीविनाइल क्लोराइड और कंप्यूटर डिस्क का एक टरबाइन बनाते हैं, स्थापित करें।
6. हम सेंसर को नियंत्रक से जोड़ते हैं: सामान्य ऑपरेटिंग मोड लॉजिकल एक से मेल खाता है, और शून्य की प्रतिक्रिया होती है।
7. फ्रंट ब्रश मोटर एक मस्फ़ेट ट्रांजिस्टर के माध्यम से आर्डिनो मेगा 2560 से जुड़ा हुआ है, जो कोनों पर तेज़ घूर्णन सुनिश्चित करता है और कमरे के मुख्य क्षेत्र के साथ धीमा होता है।
8. स्थापित 4 बैटरी (उन्हें जोड़ों में जोड़ें, प्रत्येक जोड़ी - श्रृंखला में) और चार्जर, उन्हें कनेक्ट करें।
9. हम नीचे मछली पकड़ने की रेखा और पहियों (खरीदे गए या उपयुक्त खिलौने से हटाए गए) से स्वतंत्र रूप से बने ब्रश को घुमाते हैं।
   

   रेडियल ब्रश

10. हम कंप्यूटर पर एक कंप्यूटर का उपयोग कर Arduino पर आवश्यक प्रोग्राम स्थापित करते हैं जो इंटरनेट पर पाया जा सकता है।
11. हम मामले के नीचे और दीवारों के सभी घटकों के फिक्सिंग की जांच करते हैं।
12. एक कार्डबोर्ड या पॉलीविनाइल क्लोराइड कवर काट लें, इसे शिकंजा के साथ तेज करें।

काम का महत्वपूर्ण बिंदु एक बाधा को मारने के बाद बम्पर की मूल स्थिति में वापसी है, यानी इसकी पर्याप्त लोच।

सभी भागों को कनेक्टर्स को लगाया जाता है जो इस उद्देश्य के लिए शिकंजा या गोंद या टेप के साथ उपलब्ध हैं। परिणाम तस्वीर में दिखाया गया है: